Üksuste ühinemine (link-up) on kas sama üksuse allüksuste (jagude) või teiste sõbralike üksustega kokkusaamine, mille eesmärk on tavaliselt ühise operatsiooni teostamine edaspidi. Ühinemine vastaseohtlikus alas peab olema hoolikalt plaanitud ja varjatud, et vältida vastase üllatusrünnakut.
Ühinemine on vajalik, kui rühma jaod on liikunud erinevaid teekondi kasutades või rühmad peavad sooritama kompanii ülesande. Ühinemispunkt (ÜP) määratakse tavaliselt ca 200–400 m enne VKPd ühiseks ülesandeks või patrull-laagrit.